機(jī)械手基本組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)介紹
作為一個(gè)工業(yè)機(jī)械手，一般由三部分、六個(gè)子系統(tǒng)組成，這三部分是機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。現(xiàn)在先來了解一下機(jī)械手三大組成部分之機(jī)械部分，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)兩個(gè)系統(tǒng)。一、機(jī)械手三大組成部分之機(jī)械部分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要指驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)三種以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以與機(jī)械系統(tǒng)直接相連，也可通過同步帶、鏈條、齒輪、諧波傳動(dòng)
